طراحی کنترل کننده بهینه شامل تخمین گر مرتبه کامل با روش بهینه سازی هوشمند PSOو الگوریتم ژنتیک

در این پست پروژه ای تحت عنوان طراحی کنترل کننده بهینه شامل تخمین گر مرتبه کامل با روش بهینه سازی هوشمند PSO و الگوریتم ژنتیک را به همراه  پیاده سازی آن با نرم افزار متلب (سورس کد) را برای دانلود قرار داده ایم.

توضیحات :

برای مقایسه کنترل کننده های متفاوت طراحی شده، ابتدا کنترلر LQR که کنترل کننده بهینه میباشد را طراحی میکنیم و کنترل کننده های دیگر را با آن مقایسه میکنیم. سپس با در نظر گرفتن الگوریتم ژنتیک به عنوان روشی شهودی، ضرایب کنترل کننده بهینه را بدست می آوریم. سپس از الگوریتم PSO برای تعیین ضرایب کنترلی بهینه بهره می بریم. نتایج شبیه سازی توسط الگوریتم های بهینه سازی شهودی، با نتایج حاصل از کنترل بهینه کلاسیک از نظر دقت و سرع با هم مقایسه می شوند.

موضوعاتی که در این پروژه پوشش داده شده است :
طراحی کنترل کننده LQR
طراحی کنترل کننده توسط الگوریتم ژنتیک
مقدمه
تاریخچه
ساختار الگوریتم‏های ژنتیکیی
کروموزوم
جمعیت
تابع برازندگی
عملگرهای الگوریتم ژنتیک
کنترل کننده طراحی شده با الگوریتم ژنتیک
الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات
چارچوب کلی مساله
مراحل حل مساله
مقایسه دو روش PSO و الگوریتم ژنتیک

*لینک دانلود این پروژه که شامل گزارش کامل به همراه پیاده سازی آن در متلب  می باشد بعد از پرداخت آنلاین برای شما فعال خواهد شد*