شبیه سازی مقاله تنظیم عملی ضرایب PID برای کنترل حرکت در متلب

شبیه سازی تنظیم ضرایب PID برای کنترل حرکت در متلب ، در این ساعت از مطلب دی ال شبیه سازی مقاله Practical PID Controller Tuning for Motion Control (تنظیم عملی ضرایب PID برای کنترل حرکت) در نرم افزار MATLAB را برای شما همراهان گرامی قرار داده ایم.

مقاله تنظیم عملی ضرایب PID برای کنترل حرکت:

امروزه در صنعت به دلیل سادگی و ساختار مناسب و قابل اجرای PID ها از این کنترلرها استفاده می شود.بنابراین روش تنظیم پارامترهای PID مهم و ضروری به نظر می رسد.در سیستم های عادی ،روش های جدولی تنظیم زیگلر نیکولز، کوهنن کو و… استفاده می گردد.زیگلر نیکولز داری فراجهش ۲۵ درصد است و عملکرد خوبی دارد.و کوهنن کو نسبت به اغتشاش مقاوم است.اما در دنیای واقعی با سیستم هایی رو به رو هستیم که دینامیک های مشخصی ندارند و غیر خطی بودن و اغتشاش باعث می شود که روش های جدولی با تکرار زیاد به نتیجه برسند.

در این مقاله به تنظیم ضرایب PID برای ردیابی مکان و نیرو برای موتور DC می پردازیم.