آموزش شبیه سازی سیستم های کنترلی در متلب

در این لحظه از مطلب دی ال فایلی تحت عنوان آموزش شبیه سازی سیستم های کنترلی در متلب را برای دانلود قرار داده ایم. در این آموزش دو روش را بررسی می کنیم ، ۱- معادلات سیستم غیر خطی را داشته باشیم ۲- معادلات و ماتریس های فضای حالت را در نقطه ی کار داشته باشیم.در ادامه توضیحات بیشتری در رابطه با این آموزش آورده شده است .

آموزش شبیه سازی سیستم های کنترلی در متلب :

دو روش را بررسی می کنیم:

• معادلات سیستم غیر خطی را داشته باشیم
• معادلات و ماتریس های فضای حالت را در نقطه ی کار داشته باشیم

مثال اول

معادله سیستم وندرپل بصورت زیر است

به این معادلات دیفرانسیل که فقط مشتق نسبت به یک متغیر وجود دارد، معادله ی دیفرانسیل عادی می گویند.(ODE)

برای حل این معادلات، از تکنیک فضای حالت استفاده می کنیم:

در فضای حالت، یک معادله ی دیفرانسیل مرتبه ی n به n معادله ی مرتبه ی یک تبدیل می شود.

معادله ی واندر پل معادله ی دیفرانسیل مرتبه ۲ می باشد و لذا آن را به ۲ معادله ی مرتبه ی یک تبدیل می کنیم. یعنی هیچ مشتق بالا تر از مرتبه ی یک نباید در معادلات ظاهر شود.

در معادله ی واندر پل اگر

آنگاه خواهیم داشت:

همانطور که مشاهده می کنید دو معادله ی دیفرانسیل از مرتبه ی یک داریم. این همان بیان به فرم فضای حالت است.

مراحل شبیه سازی سیستم واندرپل

• تشکیل فاکشن مربوط به معادلات سیستم

این فانکشن دارای دو ورودی y,t  است. خروجی تابع معادلات سیستم بر حسب مشتقات است. Y برداری از ورودی ها می باشد. یعنی y=[y1,y2]

همچنین y1=y(1),y2=y(2) که براحتی از عبارت y=[y1,y2]حاصل می شوند.

در آخر آن را باید ذخیره کنیم. نام تابع با نام ذخیره شده باید یکسان باشد.

عنوان پروژه: آموزش شبیه سازی سیستم های کنترلی در متلب
حجم : ۴۵۰ کیلو بایت
منبع : مطلب دی ال
رمز فایل : www.matlabdl.com