شبیه سازی مقاله کنترل زمان محدود برای فضاپیما با رفتار غیرخطی بر اساس روش مد لغزشی ترمینال با متلب

در این ساعت از مطلب دی ال شبیه سازی مقاله ای تحت عنوان کنترل زمان محدود برای فضاپیما با رفتار غیرخطی بر اساس روش مد لغزشی ترمینال (Finite-time control for nonlinear spacecraft attitude based on terminal sliding mode technique) با نرم افزار متلب را برای کاربران عزیز آماده کرده ایم که در ادامه می توانید دانلود نمایید.

در ادامه چکیده و همچنین تصاویری از خروجی شبیه سازی مقاله کنترل زمان محدود برای فضاپیما با رفتار غیرخطی بر اساس روش مد لغزشی ترمینال را مشاهده می نمایید.

شبیه سازی مقاله کنترل زمان محدود برای فضاپیما با رفتار غیرخطی بر اساس روش مد لغزشی ترمینال با متلب

چکیده مقاله Finite-time control for nonlinear spacecraft attitude based on terminal sliding mode technique :

در این مقاله یک گذرگاه سریع کنترل مد لغزشی (FTSMC) با دو حلقه ی بسته برای کنترل رفتار سفینه فضایی پیشنهاد داده می شود.
قانون (FTSMC) شامل هر دوحلقه ی داخلی و بیرونی می شود. ابتدا یک گذرگاه سریع سطح لغزشی (FTSS) ساخته می شود که حلقه ی داخلی خطا را ردیابی کند و حلقه ی بیرونی در زمان بینهایت خطا را صفر کند.
دوما، (FTSMC ) با روش لیاپانوف طراحی می شود تا رخداد حرکت لغزشی را در زمان بینهایت تضمین کند و هم پاسخ گذرای سریع و دقت ردیابی را حفظ کند.
ثابت شده است که (FTSMC) می تواند همگرایی خطای ردیابی را در دو حال و مد حالت لغزشی تضمین کند.
در پایان نتایج شبیه سازی اثر بخشی کنترلر پیشنهادی را نشان می دهد.