روش Bass and Gura برای تعیین بردار بهره فیدبک حالت کنترلگر و رویتگر

روش Bass and Gura برای تعیین بردار بهره فیدبک حالت کنترلگر و رویتگر عنوان پروژه ای است که در این لحظه از مطلب دی ال برای همراهان عزیز آماده کرده ایم.این پروژه با نرم افزار متلب پیاده سازی شده است. در ادامه توضیحات بیشتری از این پروژه آورده شده است.

روش BASS AND GURA برای تعیین بردار بهره فیدبک حالت کنترلگر و رویتگر :

سیستم های خطی در فرم فضای حالت به شکل زیر نمایش داده می شوند

X ̇=AX+Bu

Y=CX

اگر سیستم کنترل پذیر باشد، با استفاده از روش جایابی قطب ها قانون کنترلی باید طوری به دست بیاید که سیستم کنترل شده پایدار بشود. با تعریف بردار بهره فیدبک K=[k1  k2…kn] قانون کنترل فیدبک حالت عبارت است از

u(t)=-KX(t)

لازم است که ابتدا یک بردار قطب های جدید که منفی باشند انتخاب گردند و سپس متناسب با آنها برداربهره K محاسبه گردد. یکی از روش های محاسبه بردار بهره K  روش بس و گیورا می باشد.

*سورس کد این پروژه به همراه داکیومنت کامل آن بعد از پرداخت آنلاین بلافاصله به ایمیل شما نیز ارسال خواهد شد*

قیمت پروژه : ۳۰۰۰۰ تومان

حجم : ۲۰ کیلوبایت (سورس کد این پروژه به همراه داکیومنت)
منبع : مطلب دی ال
رمز فایل : www.matlabdl.com