تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن عنوان پروژه ای است که در این ساعت از مطلب دی ال برای شما عزیزان قرار داده ایم.این پروژه با نرم افزار متلب پیاده سازی شده است.در ادامه توضیحات مختصری در مورد پروژه تخمین حالت سیستم با استفاده از فیلتر کالمن به همراه تصاویری از خروجی پروژه آورده شده است.

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن :

ابتدا برنامه را برای سیستم تک ورودی تک خروجی با واریانس ۰٫۲۵ اجرا میکنیم. این برنامه در ام فایل متلب نوشته شده است که در فایل پروژه موجود می باشد و توضیحات خط به خط به صورت کامنت در برنامه نوشته شده است.

پس از اجرای برنامه دو حالت واقعی و تخمین زده سیستم به شکل زیر می باشد

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن

در شکل زیر مقدار تریس ماتریس P رسم شده است.

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن

در برنامه بعدی سیستم همان سیستم قبلی است ولی واریانس نویز را ۰ در نظر میگیریم. حالتها و تریس ماتریس P به شکل زیر است. در این حالت تخمین خیلی بهتر میشود .

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن

در برنامه بعدی سیستم مورد نظر سیستم چند ورودی چند خروجی میباشد که ابتدا برنامه برای واریانس ۰٫۲۵ اجرا میشود.

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن

در برنامه بعدی سیستم همان سیستم مثال بالا میباشد ولی واریانس صفر میشود. در این حالت تخمین کاملا منطبق بر مقادیر واقعی میشود

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن

تخمین حالت سیستم چند ورودی چند خروجی با استفاده از فیلتر کالمن

قیمت پروژه : ۶۰۰۰۰ تومان