پروژه پیاده سازی کنترل کننده PID و کنترل کننده فازی بر روی یک فرآیند درجه سوم

پیاده سازی کنترل کننده PID ، در این ساعت از مطلب دی ال پروژه ای با عنوان پیاده سازی کنترل کننده PID و کنترل کننده فازی بر روی یک فرآیند درجه سوم را برای کاربران عزیز اماده  و برای دانلود قرار داده ایم ، این پروژه توسط کارشناسان مطلب دی ال و در نرم افزار Matlab پیاده سازی شده است.

پروژه پیاده سازی کنترل کننده PID و کنترل کننده فازی بر روی یک فرآیند درجه سوم

در این پروژه ما یک کنترل کننده PID (تناسبی،انتگرال‌گیر،مشتق‌گیر) همراه با کنترل کننده فازی را بر روی یک فرآیند درجه سوم پیاده سازی می‎کنیم:

سیستم فازی ما دارای دو ورودی (خطا و مشتق خطا) و یک خروجی سیگنال کنترلی خواهد بود.بلوک دیاگرام کنترل کننده PID فازی در زیر نشان داده شده است:

لازم به ذکر است که علت ادغام کنترل‌کننده فازی با کنترل‌کننده PID بهره مندی از مزایای هر دو نوع کنترل‎کننده است. مزیت کنترل‌کننده PID تضمین پایداری است. همچنین مزیت کنترل‌کننده فازی کاهش تاثیر عدم قطعیت و نامعینی های سیستم است. بلوک دیاگرام کلی سیستم حلقه بسته به شکل زیر است :

تصاویری از نتیجه ی برنامه را در پایین می توانید مشاهده نمایید :

برای مشاهده ی تصاویر در سایز اصلی بر روی آنها کلیک نمایید

برای خرید این پروژه بر روی لینک زیر کلیک کرده و فرم سفارش را با دقت پرکنید و برای ما ارسال نمایید